矿车简史

16世纪：最初的矿车  

矿车是几百年前发展起来的，至少可以追溯到16世纪。基础款的矿车用来将泥土和矿石从山底深深的隧道中运送出来。虽然这些矿车出现的较早，但其与19世纪40年代兴起的美国淘金热的关系极为密切。这种简单的矿车通常是用木头和金属制成，沿着固定的轨道移动。这种矿车现已被卡车和运输系统取代，很少用于采矿作业，然而，它们仍是最具代表性和标志性的采矿设备。

20世纪初：连续采矿车

尚不清楚第一辆连续采矿车是什么时候发明的，但在19世纪70年代建造的名为英吉利海峡的机器，能够通过压缩空气运行，或许就是一款打孔钻机。然而，大多数人认为，这种持续开采技术早在20世纪初就用于采矿了。

一个确信的例子是霍得利骑士机器1912年就用于煤炭的开采了。虽然按现代的标准来看其发展水平较低，但在当时它是一种构造复杂的新机器，具有电动马达，并通过液压摆动和水喷雾器来分解岩石表面。

20世纪初以来，连续采矿车的发展取得了巨大进步，但大多数仍由可旋转的钢制转筒和钨制齿轮组成。通过转筒和齿轮开采的煤块掉落地下后，通过可旋转的机械臂推入机器当中，经由传送带输送到后面的卡车上。

美国45%的煤炭开采都是用的连续采矿车，许多现代的连续采矿车都是自动化的。

1934年，欧几里得公司设计并建造了1Z型卡车，一般被认为是首台用于采矿的后卸式卡车。这台重型卡车配备了100马力的华克夏汽油发动机，只有6.4米长。虽然用现代的标准衡量太小了，但1Z型卡车是向现代巨型自动倾卸卡车发展的第一步。欧几里得现在属于特雷克斯公司的一部分，在美国日益工业化的采矿过程中，其开创性地通过卡车解决了运输问题。

1978年：大挖掘机产生

自它诞生起的40多年里，288大挖掘机一直是世界上最大的陆地用车辆，重达13500吨，和一座8层楼的建筑一样高。315英尺高，788英尺长，这个庞然大物需要16.56千瓦的外部力量才能驱动其21.6米长的铲斗轮。这个斗轮式挖掘机是由克鲁伯公司为莱茵布劳恩公司建造的，最初用于开采德国的哈巴赫煤矿，它能够每天提取24万吨煤，在短短的23年时间里就采尽了哈巴赫煤矿。2001年，288大挖掘机在3周时间内沿着莱茵河地区的嘉兹威勒矿开采了14英里，该矿年可生产约1亿吨煤，占德国所有能源供应的15%。

1988年：经典的CAT 

CAT797是有史以来最成功和最具识别性的倾卸卡车，由卡特皮拉公司制造，经过多番更新换代，当CAT797F被生产出来时，它已成为世界第二大的倾卸卡车，载重达400吨，比最初的设计多了40吨。它的20缸发动机可以产生400马力，足以移动甚至机器的体积的重量。它长14.8米，高6.52米，宽9.75米，曾是最大的倾卸卡车，直到被Belaz 75710所取代。

2008年：自动采矿车

自动化是21世纪的一大主题，在采矿业中，车辆的自动化最为显著。新一代的机器能够24小时不间断运行，正因其经济高效而得到普及。开采自动化最好的例子是力拓的皮尔巴拉铁矿，该矿使用了80辆无人驾驶小松卡车，利用全球定位系统、雷达和激光传感哭喊，卡车可以避开障碍物，沿矿区自动行驶，运送高品位的矿石进行加工。2017年，小松卡车运送了近10亿吨材料，为该矿削减了15%的单位成本。

力拓2008年开始应用自动化开采技术，并继续在采矿自动化中投入大量资金。2017年，力拓宣布将在两年内将自动化车队扩大到140辆，并启动了一项改造计划，使已经使用的48辆卡车实现自动化。

其他矿业公司也在开发自己的自动化车队，必和必拓和森科尔等公司也推出了无人驾驶采矿车。必和必拓已开始在澳大利亚的铁矿石矿山部署卡车，希望此举能提高产量水平。

2013年：倾卸卡车

世界最大的倾卸卡车Belaz 75710重达496吨，由白俄罗斯的Belaz矿业制造公司2013年开发生产，2014年开始销售。该个房子一样大小的卡车长20.6米，高8.16米，宽9.87米，最第一个能够运输超过450吨重量的卡车。这个巨型卡车有两个旋转轴来增加它的机动性，并配有两个柴油发动机和8个轮子。

该公司在吉尼斯世界纪录中保持着“最大两辆倾卸卡车”和“645.4立方米最大车身”的纪录。2015年，这辆卡车在白俄罗斯的一枚邮票上亮相，凸显了它的知名度和公众吸引力。Belaz 75710在俄罗斯的切尔尼戈韦茨煤矿运营的第一年，它运送了460万吨的岩石，相当于1115辆铁路机车的运输量。

2015年：水下采矿车 

欧盟的可行性替代矿山操作系统(VAMOS)项目正在开发水下采矿车，专门用于水下矿井。

遥控水下采矿车由可编程逻辑控制器控制，使用刀盘轻轻地移动岩石而不影响地下水。然后将矿石收集并输送到地表进行处理，废渣和水送回矿井。

仅在欧洲，就有3万处被洪水淹没的矿场，VAMOS系统项目是在2015年建立的，希望借此有效利用水下的巨大资源。该项目将运行到今年年底，在此之后，这项技术有望商业化。

在其他地方，类似的两栖车辆正在被诺第留斯这样的公司在海上进行水下采矿。

2017年：电气化设备

ETF采矿设备公司开发了一个模块化的技术平台，用于在东南亚和中东进行矿业开采。2016年，该公司模块化运输卡车的概念得到了实现，在规定的时间内，每个元素都可以随时投入或切出。该公司目前正在研制一种混合动力卡车，载荷100吨至300吨。这些卡车是专门设计用来进行改造的，所以当电池的发展达到一个更实际的运转的时候，他们可以在一个星期内完全电气化。

该公司还在开发下一波卡车，将集数字化、人工智能于一体。这些未来的设备将使服务完全精简，运用预测技术大大减少维修和维护时间。例如，当一辆卡车或铲车故障时，这些卡车能够自动重新制订运输装载序列。

机械化换人，自动化减人，是矿山发展的必然趋势。

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